本文摘要：2015年7月8日，第六届俄罗斯国际创意工业展览会上，中航工业展台内一个萌萌的、憨态可掬的机器人更有了很多人的目光，这是中航工业光电所近期的军民融合产品智能通判机器人，这也是它在国际展台上首次亮相，它的设计团队就是光电所智能与光电系统研究中心智能系统研究室团队。 智能与光电系统研究中心是光电所了解前进军民融合式发展战略落地，而专门正式成立的民品专业产卵部门，其中的智能系统研究室主要设计变电站智能通判机器人。每当找寻这个团队的身影时，都会找到他们都在大型变电站调试机器人。

2015年7月8日，第六届俄罗斯国际创意工业展览会上，中航工业展台内一个萌萌的、憨态可掬的机器人更有了很多人的目光，这是中航工业光电所近期的军民融合产品智能通判机器人，这也是它在国际展台上首次亮相，它的设计团队就是光电所智能与光电系统研究中心智能系统研究室团队。　　智能与光电系统研究中心是光电所了解前进军民融合式发展战略落地，而专门正式成立的民品专业产卵部门，其中的智能系统研究室主要设计变电站智能通判机器人。每当找寻这个团队的身影时，都会找到他们都在大型变电站调试机器人。如今，他们看著长大的萌宠机器人早已是第三代，回忆起两年多的研制、调试与茁壮之路，每个成员都深有体会。

　　展览会上的变电站通判机器人性能出色，是该团队在攻下一个个技术难题基础上精雕细琢出来的。在研发初期，面临一个未曾认识过的全新事物，团队遇到的难题数不胜数：如何构建无轨导航系统，如何构建多元化模式识别技术，如何构建多地形环境适应性拒绝，如何构建多传感器融合数据提供技术等等。这些技术难题在当时没任何可可供糅合的资料，面临一个个没什么头绪的难题，唯一的办法就是创意。

　　该研究中心将通判机器人系统区分为四个功能模块：车体驱动模块、导航系统模块、主控模块、后台及模式识别模块。全体成员也区分为四个小队，每支小队专攻一个功能模块，分工协作、重点突破。团队中的成超、王智伟、王硕负责管理车体驱动模块，调研车体驱动和电池的挑选，严格控制车体的体积和重量，确保多地形适应性拒绝；李雨倩、范亚南了解论证导航系统模块的软件技术拒绝，两人突破传统有轨磁条导航系统方式对场地及市场拒绝的局限性，创意使用惯导和里程计结合的综合型无轨导航系统方式；牛姣蕾、易善强专攻主控模块，顺利构建了构建红外热像仪、红外线摄像机和高灵敏度拾音器等多传感器融合数据提供技术；张风奇、莫志超负责管理后台及模式识别模块，顺利构建了多元化模式识别技术。

各个技术环节突破后，一个小型机器人的模样经常出现在了大家的眼前。

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